Команди

Видове
Почти всички велосипеди на пазара се предлагат с команди. Изключение правят моделите, които имат само една скорост или фиксирана предавка. Командите се намират от двете страни на кормилото и са свързани с предния и задния дерайльор, които пък сменят положението на веригата между звездите на венеца. Командите варират по цена, дизайн и материал.
Освен традиционните команди с ръчка (спусък), често срещан модел са тези с въртяща се дръжка. Те са монтират на хоризонтално кормило, каквито са планинските, шосейни и традиционни велосипеди. Опитните колоездачи предпочитат подобни скорости, тъй като са далеч по-издръжливи. Без изпъкнали части, шансът за повреда е минимален. Въртящите се скорости позволяват по-бързо да минавате през различните предавки. Това предимство може да се окаже недостатък, ако не сте карали подобен велосипед преди.
По-старите модели велосипеди имат различни видове скорости, разположени върху рамката на велосипеда, в основата на кормилната вилица. Сред механичните предимства на скоростите са намаленото съпротивление и по-къс кабел. Най-големият недостатък е, че за да смените предавките, трябва да карате велосипеда с една ръка, затова този модел не се препоръчва на деца и начинаещи.
Скоростите могат да се намират в двата края на кормилото. Този дизайн се среща при новите модели велосипеди. Използва се при шосейните модели с аеродинамични компоненти. Предавките са особено издръжливи, опростени, леки и здрави, а също така и достъпни като цена. Ремонтът и подмяната им се извършва по-лесно и бързо, в сравнение със сложните скорости.
Електронни / традиционни
Сред модерните скорости са електронните модели. За разлика от традиционните, които ползват пружина, за да задвижи дерайльора, електронните разчитат на мотор. Сред предимствата са, че не е нужно да влагате усилие, тъй като скоростите имат бутони. При тях няма триене и опъване на кабела. Отрицателните страни са, че имат батерии и ако тя свърши внезапно, велосипедът ще остане на съответната скорост. Като цяло, батерията е способна да издържи около 960 км.